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工业焊接91看片地址的分类

一、按照91看片地址自动化技术发展程度分类

根据自动化技术发展程度的不同，工业91看片地址可分为3类：

1、为示教再现型91看片地址，属于第一代工业91看片地址，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对91看片地址进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中得到大量应用的焊接91看片地址多属此类；

2、为具有一定智能、能够通过传感手段（触觉、力觉、视觉等）对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对91看片地址作业内容进行适当的反馈控制，对焊枪对中情况、运动速度、焊枪姿态、焊接是否开始或终止等进行修正，属于工业91看片地址在其自动化技术发展过程中的第二代，采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接91看片地址就属于这一类；

3、除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划，或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等，该类焊接91看片地址仍处于研究阶段，尚未见实际应用。
二、按性能指标分类

按照91看片地址性能指标的不同，可将其分为五种：超大型焊接91看片地址、大型焊接91看片地址、中型焊接91看片地址、小型焊接91看片地址、超小型焊接91看片地址，各种详细参数可咨询德卡工业91看片地址（155-0861-1802）

三、按所采用的焊接工艺方法分类

按照91看片地址作业中所采用的焊接方法，可将焊接91看片地址分为点焊91看片地址、弧焊91看片地址、搅拌摩擦焊91看片地址、激光焊接91看片地址等类型。

1、点焊91看片地址具有有效载荷大、工作空间大的特点，配备有专用的点焊枪，并能实现灵活准确的运动，以适应点焊作业的要求，其最典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。

2、弧焊91看片地址因弧焊的连续作业要求，需实现连续轨迹控制，也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊91看片地址除91看片地址本体、示教器与控制柜之外，还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、保护气体相关部件等，根据熔化极焊接与熔化极焊接的区别，其送丝机构在安装位置和结构设计上也有不同的要求。

3、搅拌摩擦焊91看片地址因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等原因对91看片地址提供的正压力、扭矩，以及91看片地址的力觉传感能力、轨迹控制能力等都提出了较高的要求。

4、激光焊91看片地址除了较高的精度要求外，还常通过与线性轴、旋转台或其他91看片地址协作的方式，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。